| 昭和46年 4月 | 埼玉県川口市西川口にて、宮腰邦夫が土木請負業を開始する |
| 昭和52年 6月 | 株式会社宮腰土建を設立、代表取締役に宮腰邦夫が就任する |
| 昭和53年 6月 | 埼玉県浦和市（現さいたま市南区）に浦和営業所を開設する |
| 昭和54年 8月 | 埼玉県浦和市（現さいたま市緑区）に宿舎完成 |
| 昭和57年 1月 | 資本金を1,000万円に増資する |
| 平成元年 7月 | 資本金を1,500万円に増資する |
| 平成 3年 9月 | 邦栄建設株式会社に商号変更する |
| 平成 4年 9月 | 埼玉県岩槻市（現さいたま市岩槻区）に宿舎完成 |
| 平成 6年 8月 | 埼玉県岩槻市（現さいたま市岩槻区）に岩槻営業所を設立する |
| 平成 7年 4月 | 埼玉県浦和市（現さいたま市緑区）に、さいたま営業所を開設する |
| 平成10年 8月 | 資本金を3,000万円に増資する |
| 平成15年 9月 | さいたま営業所の公共収用に伴い、 埼玉県川口市安行吉岡に川口統括事業本部を開設、 さいたま営業所を埼玉県さいたま市緑区松木に移転する |
| 平成18年 3月 | 国際規格 ＩＳＯ９００１ を認証取得する |
| 平成19年 4月 | 本社を埼玉県川口市安行吉岡1570-6に移転する |
| 平成29年 4月 | 代表取締役に宮腰昇が就任する |
| 平成30年9月 | 埼玉県多様な働き方実践企業 ゴールド認定を取得 |
| 令和３年 8月 | 埼玉県SDGsパートナーに登録 |
| 令和4年12月 | 埼玉県多様な働き方実践企業 プラチナ認定を取得 |